Автоматическое взвешивание и размещение ложки для каждой упаковки сухого молока на упаковочной машине с винтовым дозатором

Автоматическое взвешивание и размещение ложки для каждой упаковки сухого молока на упаковочной машине с винтовым дозатором

I. Основной рабочий процесс (однопозиционный последовательный)

Типичная однопозиционная машина (в отличие от многопозиционной роторной машины) работает последовательно:

1. Извлечение/изготовление пакета:Роботизированная рука извлекает готовые пустые пакеты из магазина пакетов.

2. Добавление ложки (ключевой этап):

Подача ложек: Ложки аккуратно располагаются с помощью виброплиты или специализированного бункера и подаются по одной в положение размещения.

Захват и размещение ложки: Механический захват или вакуумная присоска захватывает ложку и помещает ее в пакет над открытым отверстием. Для обеспечения правильного размещения иногда используется визуальный контроль или фотоэлектрический датчик для подтверждения нахождения ложки в пакете.

3. Заполнение сухим молоком:

Точное дозирующее устройство (например, винтовой дозатор, дозатор с мерным стаканом или комбинированные весы) заполняет отмеренное количество сухого молока в пакет с ложкой через головку наполнения.

Важная последовательность: Обычно «сначала ложка, потом порошок». Поскольку ложка легкая, если ее положить позже, ее может сдуть потоком воздуха от сухого молока или она встанет вертикально на поверхности порошка, что вызовет проблемы с герметизацией.

4. Удаление воздуха и запайка:

Очистка порошка с отверстия пакета (обычно с помощью устройства обдува воздухом).

Выполнение первого термосваривания (запаивание отверстия пакета).

При необходимости вакуумирование или продувка азотом перед окончательной запайкой для увеличения срока годности.

5. Выгрузка пакета:Запаянный пакет выкладывается на конвейерную ленту или в накопительную корзину.

II. Технические решения и основные проблемы

1. Технология добавления ложки:

Сортировка вибропитателем: Наиболее распространенный метод, использующий специализированные дорожки для ложек определенной формы для обеспечения постоянной ориентации ложек.

Робот с визуальным наведением: Для сложных форм или ситуаций, требующих чрезвычайно высокой частоты успешных операций, используется камера для распознавания положения ложки и наведения робота для ее захвата. Это дороже на рабочую станцию.

Проблемы: Ложки могут застревать, запутываться (особенно пластиковые ложки) или быть неправильно размещены. Направление ручки ложки иногда необходимо контролировать, чтобы избежать прокола упаковочного пакета.

2. Контроль пыли:

Сухое молоко — это чрезвычайно мелкий порошок, который легко образует пыль при заполнении. Пыль может загрязнять зону запайки, что приводит к неполной герметизации, а также может загрязнять оборудование.

Решение: Оборудование должно иметь хорошую конструкцию уплотнения, локализованные точки удаления пыли и очистку сжатым воздухом.

3. Скорость упаковки:

«Однопозиционный» означает, что все шаги выполняются в течение одного цикла, при этом скорость ограничена самым медленным шагом (обычно добавление ложки и точное заполнение).

Типичные однопозиционные фасовочные машины обычно имеют скорость добавления ложек около 30-60 пакетов/минуту. Для более высоких скоростей (например, 80 пакетов/минуту и более) следует рассмотреть многопозиционные роторные машины.

4. Точность измерения:

Сухое молоко имеет высокую стоимость и требует строгой точности веса (например, в пределах ±1 грамма). Требуются высокоточные сервоприводные винтовые весы с автоматической компенсацией и функциями отбраковки.

Спецификация машины:

(Мы можем предоставить вам эксклюзивные услуги по настройке упаковочной машины в соответствии с вашими потребностями! Конечно, при необходимости мы также можем предоставить вам индивидуальные услуги по упаковке)